黄鹤楼前两句“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼”蕴含了深刻的人生感悟。诗人崔颢通过这两句诗表达了一种对历史沧桑和岁月变迁的感慨。首先，他通过“昔人已乘黄鹤去”这一传说，营造出一种神秘而悠远的氛围，引发了对历史变迁的无限遐想。接着，“此地空余黄鹤楼”则形成了鲜明的对比，让人在感慨仙人的缥缈无踪时，也不禁为黄鹤楼的孤独和落寞而心生惆怅。

“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠”这两句进一步强化了时间的永恒和世事的无常。黄鹤的消逝象征着美好事物的难以挽留，而白云的长存则凸显了宇宙的广袤和人类的渺小。诗人在这空旷的天地之间，感受到了深深的孤独和迷茫，一种对人生短暂和命运无常的悲哀油然而生。

综合来看，这两句诗不仅表达了诗人对历史变迁的感慨，还通过对黄鹤和白云的对比，抒发了对人生短暂和命运无常的深刻感悟。诗人站在黄鹤楼上，望着悠悠白云，思绪也随之飘荡在历史的长河中，感受到了一种深沉的历史感和人生的无奈。