鲁迅的三位老师及其外貌、性格和思想如下：

寿镜吾

外貌：

高而瘦的老人，须发花白，戴着大眼镜。

性格：极方正、质朴、博学，对学生既严厉又爱。

思想：反对儿子参加科举，对清廷腐败深恶痛绝，认为乱世切莫做官，即使做了官也是昏官。他注重礼义，生活俭朴，晚年常阅报纸，与人议论时政，表现出强烈的忠心和正义感。

章太炎

外貌：

青年时思想激进，气度潇洒，知识渊博。

性格：鲁迅所景仰与尊重的革命家，虽然对鲁迅的名士风度不以为然，但肯定了他作为革命家的一面。

思想：青年时思想激进，积极参与革命活动，对鲁迅的思想产生了深远影响。

藤野严九郎

外貌：

未详细描述，但鲁迅描述其为一位朴素、认真、严谨、真诚的日本教授。

性格：朴素、认真、严谨、真诚，对中国人无偏见，深为鲁迅所敬佩。

思想：藤野先生希望中国有新医学，并为学术进步做出贡献。他的教学严谨，对待学生热情，对鲁迅的成长和学术发展有着重要影响。

这三位老师在鲁迅的成长过程中扮演了重要角色，他们的外貌、性格和思想对鲁迅的人生产生了深远的影响。