七年级下册英语情态动词的语法包括以下几点：

情态动词表示说话人对所做动作的观点或态度 ，例如需要、可能、意愿、怀疑等。

情态动词一般没有人称和数的变化，但个别情态动词有时态的变化，例如can的过去式是could。

情态动词不能单独作谓语，后接动词原形共同做谓语。例如：I can swim. 我会游泳。

常见的情态动词包括：can, may, must, have to, should, would等。

具体用法示例：

Can

表示“能、会”，指脑力或体力方面的能力。例如：I can speak English. 我会讲英语。

表示“可能”，常用于否定句或疑问句中，指某种可能性。例如：It may rain tomorrow. 明天可能会下雨。

表示“可以”，常用于口语中，指许可或请求做某事。例如：Can/May I have a cup of tea, please？ 我可以喝一杯茶吗？

May：

表示“可能”，用于肯定句或疑问句中，指某种可能性。例如：She may be at home. 她可能在家。

Must：

表示“必须”，在肯定句中后跟动词原形，表示“必须”的含义。例如：You must finish your homework on time. 你必须按时完成作业。

表示请求，用于疑问句中，语气较为委婉。例如：Can you help me with my math？ 你能帮我学数学吗？

Should：

表示“应该”，用于建议或表达某种责任。例如：You should eat more fruits and vegetables. 你应该多吃水果和蔬菜。

Would：

表示“愿意”，用于表达愿望或过去的习惯。例如：I would like to go to the park. 我想去公园。

这些情态动词在句子中通常与动词原形搭配使用，表示不同的意义和语气。掌握这些情态动词的用法有助于更好地表达说话人的意图和情感。