当你想要去远方却舍不得家里的父母时，可以尝试以下几种表达方式：

表达不舍与思念

"亲爱的爸爸妈妈，我知道我即将远行，但我的心始终牵挂着你们。每当夜深人静时，对家的思念和对你们的牵挂让我无法入眠。"

"踏上异乡的路，乡愁在心底蔓延。故乡的烟火在身后渐远，父母的目光在心底扎根。这一路的奔波，都是思念的注脚。"

强调成长与独立

"要独立自强，自由的飞翔。常回家看看，已经过了大喜大悲的岁月，懂得珍惜每一次相聚的温馨，离别便也欢喜。"

"一个人总有一天有离家的时候，不管是工作还是学习，离家的感觉确实让人难受!但这就是一种人生准则，即便是这样，你又能够改变什么呢？"

承诺与慰藉

"请你们放心，独自在外，我会照顾好自己。无论走到哪里，我的心都会牵挂着你们，希望你们身体健康，幸福快乐。"

"离家的路，步步是牵挂。我会时刻记住你们的叮咛，带着你们的期望和祝福，勇敢地走下去。"

回忆与感恩

"小时候，你们是我的世界。长大之后才，原来你们一直都把我当作是你们的世界。感谢你们的爱和付出，我会永远铭记在心。"

"每当想起你们，心中总是充满了温暖和力量。即使远在他乡，我也会带着这份爱继续前行。"

通过这些表达方式，你可以更好地传达出对父母的感激与不舍之情，同时也展现出自己的成长与独立。希望这些建议能对你有所帮助。