悠闲喝茶的诗句如下：

被酒莫惊春睡重，赌书消得泼茶香，当时只道是寻常。—— 纳兰性德《浣溪沙·念西风独自凉》

只好岩花苔石上，煮茶供给赵州禅。—— 陶振《咏孟端溪山渔隐长卷》

待羔儿、酒罢又烹茶，扬州鹤。—— 辛弃疾《满江红·和范先之雪》

无由持一碗，寄与爱茶人。—— 白居易《山泉煎茶有怀》

呵笔难临帖，敲床且煮茶。—— 大须《暮雪》

茶鼎熟，酒卮扬，醉来诗兴狂。—— 张大烈《阮郎归·立夏》

落尽庭梅三日雨，香风闲对一瓯茶。—— 傅汝楫《闭门》

短僮应捧杖，稚女学擎茶。吟罢留题处，台阶日影斜。—— 李咸用《访友人不遇》

丑妻终胜长为客，薄酒能无更饮茶。

雅倩樊蛮诵长恨，饮茶亦可拟芳斟。

恰似饮茶甘苦杂，不如食蜜中边甜。

香叶，嫩芽，慕诗客，爱僧家。—— 元稹《一字至七字诗·茶》

汲江煎茶。—— 苏轼《汲江煎茶》

夜后邀陪明月，晨前命对朝霞。—— 元稹《一字至七字诗·茶》

洗尽古今人不倦，将至醉后岂堪夸。—— 元稹《一字至七字诗·茶》

酒，春水煎茶。—— 白居易《山泉煎茶有怀》

人生难得几日闲，清茶一杯煮流年。—— 白居易《山泉煎茶有怀》

玉川子，乘此清风欲归去。—— 白居易《山泉煎茶有怀》

茶过三巡，唇齿留香，心亦沉醉。—— 白居易《山泉煎茶有怀》

若无闲事挂心头，便是人间好时节。—— 白居易《山泉煎茶有怀》

临风一啜心自省，此意莫与他人传。—— 洪希文《煮土茶歌》

一瓯洗却红尘梦，坐爱风前晚笛横。—— 周权《懒庵得九江饼茶》

聚蚊金谷任荤羶，煮茗留人也自贤。—— 谢应芳《寄无锡钱仲毅煮茗轩》

至味心难忘，闲情手自煎。—— 文徵明《煮茶》

茗碗月团新破，竹炉活火初燃。—— 陆治《题烹茶图》

门外全无酒债，山中惟有茶烟。—— 陆治《题烹茶图》

寒夜客来茶当酒，竹炉汤沸火初红。—— 灵一《与元居士青山潭饮茶》

野泉烟火白云间，坐饮香茶爱此山。—— 灵一《与元居士青山潭饮茶》

这些诗句描绘了悠闲喝茶的场景和心境，表达了诗人对茶的热爱和对悠闲生活的向往。