高粱成熟时，其颜色和形状可以用以下句子描述：

1. 高粱成熟了，它们身穿绿衣裳，头带大红帽子一样，又象是喝了酒醉汉的脸一样通红，通红的，粒粒饱满的大穗子，他的枝杆杠硬扛着，一棵棵站着排好漂亮的风景，从远处看，老耀眼了。

2. 高粱像燃烧的火把，火红的高粱穗子，籽粒饱满，圆鼓鼓的在阳光下闪着光亮。

3. 高粱成熟了，红红的果实儿就像是粒粒珊瑚珠。

4. 高粱像红火一般红的热烈，火的激情。

5. 高粱成熟了，那一片片火红的高粱穗子缀满了圆饱饱的珍珠一样的果实，在微风中向著勤劳的人们点头微笑。

这些句子生动地描绘了高粱成熟时的美丽景象，展现了其独特的颜色和形状。