秋天成熟的橘子可以用以下语句和词语来描述：

圆润饱满：

秋天成熟的橘子通常圆润饱满，表面光滑，橘蒂和橘脐稍扁凹进，颜色橘黄油亮。

金黄灿烂：

橘子的颜色金黄灿烂，沉甸甸地挂在枝头，像火红的灯笼，又像顽皮的小孩扒开绿叶，露出圆圆的小脸。

硕果累累：

远看，山坡上千株万株的橘树，树干苍劲，迎着晨风傲然挺立，金黄的橘子缀满枝头，好似迷雾里的火球。

清香扑鼻：

剥开橘子，一股浓郁的清香直冲鼻子，沁人心脾。

酸甜多汁：

橘瓣围在一起，像兄弟姐妹在做游戏，又像整齐排列着的金饺子。掰下两片放进嘴里，一咬下去，满嘴的橘汁甜津津的，酸溜溜的，味道真好。

丰盈可爱：

一个个黄澄澄的橘子挂在树上就像小灯笼一样，圆溜溜的，沉甸甸的，非常可爱。

金灿灿：

金色的阳光从高空倾泻下来，像是给万物笼罩上了一层金纱，橘子在阳光的照耀下闪烁着绚丽的光芒。

甘甜的汁液：

轻轻地剥开那层薄薄的皮，一股清新的香气扑鼻而来，那是大自然的馈赠，甜而不腻。

这些语句和词语能够生动地描绘出秋天成熟橘子的美丽和美味，让人感受到秋天的丰收和喜悦。