中午跟丈母娘打招呼时，可以遵循以下几个原则：

热情主动：

第一次见面时，要表现出热情和主动，主动问好，稍微拘束一些，以显示对长辈的尊重。

客气礼貌：

使用客气话，表达你对她的尊重和礼貌。可以简单问候，如“您好，我是XXX，很高兴见到您”。

注意仪表：

打扮得体，干净整洁，衣着整洁，头发整齐，以给丈母娘留下良好的第一印象。

察言观色：

在交流过程中，注意观察丈母娘的反应，及时回答她的问题，不要吞吞吐吐。可以主动和她搭话，活跃气氛，拉近关系。

寻找共同话题：

在聊天过程中，可以寻找一些共同的话题，例如家庭、兴趣爱好、美食等，以增加交流的顺畅度。

表达关心：

在交流中，可以表达你对女朋友和家庭的关心，让她知道你很在乎她，这样她们会感到放心，也会更加信任你。

综合以上建议，中午跟丈母娘打招呼时，可以简洁明了地表达问候和尊重，同时注意自己的仪表和言谈，以留下良好的第一印象。例如：“您好，我是XXX，很高兴见到您，今天中午过来是想和您一起吃个饭，希望您能喜欢。”