当好朋友因为胆怯而不愿意向别人请教问题时，可以使用以下名句来鼓励他：

不耻下问：

乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。

敏而好学，不耻下问：

天资聪明却好学习，并且不以向别人请教他们认为很低端、很简单的问题为耻。

读书好问，一问不得，不妨再问，问一人不得，不妨问数十人：

学习一定要多问，一次问不会问两次，两次还没问会就在多问几次，一个人答不上来，就要多问几个人。

不学不成，不问不知：

不学习不会成功，不去多问就不会了解知识。

千里之行，始于足下：

在面对难题时，应该勇于向他人请教，因为解决问题的第一步就是向身边的人寻求帮助。

这些名句都强调了提问和学习的重要性，并且鼓励人们不要因为胆怯或面子问题而避免请教他人。希望这些建议能帮助你鼓励你的朋友克服胆怯，积极地向别人请教问题。