主从复合句是由 一个主句和一个或多个从句构成的句子。主句是句子的主体，而从句则不能独立成句，必须依附于主句才能表达完整的意思。从句通常由关联词引导，并由关联词将从句和主句联系在一起。从句按其在复合句中的作用，分为主语从句、表语从句、宾语从句、定语从句和状语从句等。

The weather is fine, and we will go camping.

主句：

The weather is fine

从句：we will go camping

解释：两个简单句通过并列连词“and”连接成一个复合句。

If it doesn't rain tomorrow, I will go climbing.

主句：

I will go climbing

从句：If it doesn't rain tomorrow

解释：条件状语从句，表示假设的条件。

They believe that the computer will finally take the place of human.

主句：

They believe

从句：that the computer will finally take the place of human

解释：宾语从句，作为动词“believe”的宾语。

I will go climbing if it doesn't rain tomorrow.

主句：

I will go climbing

从句：if it doesn't rain tomorrow

解释：条件状语从句，表示假设的条件。

The book which is on the table is mine.

主句：

The book is mine

从句：which is on the table

解释：定语从句，修饰名词“book”。

通过这些例子可以看出，主从复合句通过连词或引导词将主句和从句连接起来，使两个或多个句子在意义上形成一个整体。主句表达主要意思，从句则提供附加信息或条件，从而丰富了句子的内容。