劝勉友人的诗句有很多，以下是一些经典的诗句：

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。——高适《别董大二首》

这句诗的意思是不要担心前方的路上没有知己，普天之下还有谁不认识你呢？这句诗表达了鼓励朋友勇敢前行，寻找自己的事业和人生的道理。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白《行路难·其一》

这句诗的意思是终有一天会乘长风破万里浪，挂上云帆渡过沧海。这句诗表达了即使面临困难和挑战，也要坚定信念，不断努力，勇往直前的精神。

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。——贾岛《寻隐者不遇 / 孙革访羊尊师诗》

这句诗的意思是经历了无数次的淘洗和磨砺，最终才能找到真正的价值。这句诗可以用来鼓励朋友坚持不懈，不断追求进步。

花开堪折直须折，莫待无花空折枝。——劝君珍惜青春，把握当下

这句诗的意思是花在盛开的时候应该及时欣赏和珍惜，不要等到花谢了才后悔。这句诗用来劝诫朋友珍惜时光，把握现在。

海内存知己，天涯若比邻。——王勃《送杜少府之任蜀州》

这句诗的意思是只要心中有知己，即便身处天涯海角，也会感觉像邻居一样亲近。这句诗表达了友情的力量，鼓励朋友相互支持，共同进步。

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。——王之涣《登鹳雀楼》

这句诗的意思是劝朋友再喝一杯酒，因为出了阳关就再也见不到老朋友了。这句诗表达了人生苦短，珍惜当下的态度，同时也有饮酒解忧的文化内涵。

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。——陆游《冬夜读书示子聿》

这句诗的意思是宝剑的锋利是从磨砺中得来的，梅花的香气是从苦寒中散发出来的。这句诗用来劝勉朋友勤奋学习，不断进取。

这些诗句都以不同的方式表达了对友人的关怀和劝勉，希望对你有所帮助。