循循善诱：

形容教导有方，善于一步步地引导教育。

桃李满天下：

比喻学生很多，各地都有。

水乳交融：

比喻关系非常融洽或结合十分紧密。

情同手足：

形容关系亲密，如同手和足一样。

良师益友：

形容使人得到教益和帮助的好老师和好朋友。

这些成语都可以用来形容师生之间的良好互动和关系。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。