感谢伯乐知遇之恩的诗句有以下几句：

蜀汉 诸葛亮《出师表》

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

其他诗句

犹有报恩方寸在，不知通塞竟何如。

平生多感激，忠义非外奖。

意内称长短，终身荷圣情。

横戈从百战，直为衔恩其。

鞠躬尽瘁，死而后已。

新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。

举世无相识，终身思旧恩。

这些诗句都表达了对于伯乐知遇之恩的感激之情，尤其是诸葛亮的《出师表》，更是将这种感激之情表达得淋漓尽致。