Judy Hopps- 一只充满热情和正义感的小兔子，她立志成为一名警察，并成功克服了种种困难，成为动物警察局的第一个兔子警官。

Nick Wilde- 一只狐狸，机智狡猾，起初以坑蒙拐骗为生。但在与朱迪的合作中，他逐渐展现出善良和勇敢的一面，成为朱迪的得力助手和最好的朋友。

Mr. Big- 一只北极鼩，动物城里的黑帮老大，没有人胆敢抗拒他，因为领教过大先生冰窖的人都已不存在这世界上。

Gazelle- 动物城中全民追捧的人气天后，一个心怀动物城政治环境的超级偶像。身材高挑，满头金发，她的伴舞是一群老虎猛男。

Dawn Bellwether- 市长助理，一只声音很小但是毛很多的甜美绵羊。时时刻刻都对狮市长言听计从，非常配合狮市长的一切工作。

Mayor Leodore Lionheart- 作为动物城市的市长，他表面英明睿智，但背后却隐藏着不为人知的秘密和野心。

Finnick- 一只耳廓狐，喜欢戴黑超。和狐狸尼克是行骗搭档，经常伪装成孩童形象，尽干些坑蒙拐骗的勾当。

Flash- 一只名为“闪电”的树懒，动物城哺乳动物车管所（DMV）的公务员。

这些角色共同构成了《疯狂动物城》丰富多彩的故事情节，每个角色都有自己独特的性格和背景，为观众带来了深刻的观影体验。