《道德经》中关于“守常”的内容主要出自 第十六章。在这一章节中，老子详细阐述了“守常”的重要性。他提到， “致虚极，守静笃；万物并作，吾以观复。夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，静曰复命。复命曰常，知常曰明。不知常，妄作凶。知常容，容乃公，公乃全，全乃天，天乃道，道乃久，没身不殆。”。

在这一章节中，老子首先通过“致虚极，守静笃”来描述一种内心的状态，即达到极致的虚静。接着，他通过观察万物的生长与变化，指出“万物并作，吾以观复”，即万物都在不断地生长与消亡，回归到其根本。这种回归根本的状态被称为“静”，而“静”就是“复命”，即生命的本质。老子认为，了解这种“常”就是“明”，而不知道这种“常”就会导致“妄作凶”。最后，他进一步指出，了解并遵循这种“常”的人，将会拥有宽广的胸怀，达到“公”，进而与天、道合一，达到长久的安全与安宁。

因此，《道德经》中的“守常”主要出自第十六章，强调了了解并遵循自然规律和生命本质的重要性。