《诗经》中描写邻里和睦的古诗词主要有以下几首：

《诗经·小雅·斯干》

内容：

似续妣祖，筑室百堵，西南其户。爰居爰处，爰笑爰语。傧尔笾豆，饮酒之饫。兄弟既具，和乐且孺。妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且湛。宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶其然乎？琴瑟在御，莫不静好。知子之来之，杂佩以赠之。知子之顺之，杂佩以问之。知子之好之，杂佩以报之。

译文：为了弘扬先祖的基业，准备营造规制宏伟的建筑，在宫室西南方位大开门户。一家人住在一起和睦相处，每天欢声笑语让世人羡慕。

《诗经·小雅·常棣》

内容：

傧尔笾豆，饮酒之饫。兄弟既具，和乐且孺。妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且湛。宜尔室家，乐尔妻帑。

译文：陈列好盘盏布好丰盛宴席，尽情地饮酒欢宴不醉不休。兄弟们亲亲热热聚在一起，到底是血脉相连一家骨肉。夫妻们亲密无间志同道合，就好比婉转悠扬琴瑟协奏。兄弟们亲亲热热聚在一起，是那样和谐欢乐永久永久。井然有序地安排家庭关系，把老婆孩子打发欢欢喜喜，前前后后认真考虑究根底，仔细想想是不是这么个理。

《国风·郑风·女曰鸡鸣》

内容：

琴瑟在御，莫不静好。知子之来之，杂佩以赠之。知子之顺之，杂佩以问之。知子之好之，杂佩以报之。

译文：你弹琴来我鼓瑟，夫妻安好心欢畅。

这些诗句通过描绘家庭和邻里之间的和谐相处、亲密无间，表达了诗人对美好生活的向往和赞美。