在英语语法中，当主语是单数时，谓语动词通常用单数形式；当主语是复数时，谓语动词则用复数形式。这一规则主要依从三个核心原则：语法一致原则、主谓一致中的就近原则以及谓语动词与前面的主语一致。

具体来说：

语法一致原则：

主语为单数或者不可数名词，谓语动词用单数形式；主语是复数，谓语动词则用复数形式。

非谓语或从句作主语：

非谓语动词（动词 -ing 形式、不定式）或者从句担当主语时，多数情况下谓语用单数。

并列结构作主语：

由and或both......and连接的并列成分作主语时，谓语动词用复数。但如果并列主语如果指的是同一人、同一事物或同一概念，谓语动词用单数。

代词和复合名词：

代词each和由every、some、no、any等构成的复合代词作主语，或主语中含有each、every，谓语需用单数。表示金钱、时间、距离、价格或度量衡的复合名词作主语时，通常把这些名词看作一个整体，谓语一般用单数。

集合名词：

如family, team, group, club, public, audience, crew, crowd, class, company, committee等词后用复数形式时，意为这个集体中的各个成员，用单数时表示该个集体。

因此， 当主语是单数时，谓语动词用单数形式；当主语是复数时，谓语动词用复数形式。这一规则适用于大多数情况，但在某些特殊情况下，如并列主语指代同一人或同一事物时，谓语动词仍用单数形式。