刚打好的豆浆有一股酸味的感觉可能有以下几种原因：

豆浆发酵：

如果豆浆在保存过程中受到微生物的污染，可能会发生发酵现象，产生酸性物质，导致豆浆口感酸涩。这种情况应立即停止食用，以防止食物中毒。

泡豆时间过长：

长时间浸泡豆子会导致豆子开始发酵，产生酸味。建议浸泡豆子的时间是2~4小时，避免晚上泡的豆子早晨起来不清洗，以减少酸味的产生。

水质和器具问题：

如果制作豆浆的水质不清洁或者使用的器具不干净，也可能导致豆浆口感酸涩。

黄豆不新鲜：

使用不新鲜的黄豆制作豆浆，可能会导致豆浆口感酸涩。

存储温度和时间：

在气温高的环境下，豆浆容易染菌变质，产生酸性物质。建议将豆浆放在冷藏室中保存，或者使用小火温着，避免长时间放置。

豆浆机清洁度：

豆浆机使用后没有及时清洗，可能会残留一些酸性物质，影响豆浆的口感。

综上所述，刚打好的豆浆有一股酸味的感觉可能是由于豆浆发酵、泡豆时间过长、水质和器具问题、黄豆不新鲜、存储温度和时间不当或豆浆机清洁度不足等原因引起的。建议检查豆浆的制作和保存过程，确保新鲜度和清洁度，以避免酸味产生。