吕洞宾悟道时的一首诗是：

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悟道诗

数载乐悠悠，欲逃寒暑逼。

不求名与利，犹恐身心役。

苦志慕黄庭，殷勤求道迹。

阴功暗心修，善行常日积。

世路果逢师，时人皆不识。

我师机行密，怀量性孤僻。

解把五行移，能将四象易。

传余造化门，始悟希夷则。

服取两般真，从头路端的。

烹煎日月壶，不离乾坤侧。

至道眼前观，得之元咫尺。

真空空不空，真色色不色。

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这首诗描绘了吕洞宾在悟道过程中的心境和追求，表达了他对道家思想的深刻领悟和修行成果。