主从复合句是由 一个主句和一个或多个从句构成的句子。主句是句子的主体，从句则作为句子的一个次要成分，不能独立成为一个句子。从句通常由关联词引导，并由关联词将从句和主句联系在一起。

主从复合句可以分为以下几种类型：

定语从句：

也称为形容词性从句，从句在句子中充当定语，用来修饰名词或代词。例如：“The book which is on the table is mine.”（桌子上的那本书是我的。）

名词性从句：

从句在句子中充当主语、宾语、表语或同位语。例如：

主语从句：“What you said is true.”（你所说的是真的。）

宾语从句：“I don't know if she will come or not.”（我不知道她会不会来。）

表语从句：“The problem is how to solve it.”（问题是如何解决它。）

同位语从句：“The city of New York is known for its diversity.”（纽约市以其多样性而闻名。）

状语从句：

也称为副词性从句，从句在句子中充当状语，用来修饰动词、形容词、副词或整个句子，表达时间、地点、原因、条件、目的、让步、结果等。例如：“Although he was tired, he kept working.”（虽然他很累，但他还是继续工作。）

主从复合句的连接词可以分为七类：从属连词（如that, if, whether）、疑问代词（如who, which, what）、疑问副词（如when, where, why）、关系代词（如who, whom, whose, which, that）、关系副词（如when, where, why）、复合连接代词（如what, which, who, whom, whose）和复合连接副词（如when, where, why）。

掌握主从复合句的使用对于提高英语表达能力和理解英语文章含义至关重要。主句在语法上是独立的，可以单独成为一个句子，而从句则需要依赖于主句，才能表达完整的意思。