孔子对于帮助过他人又要回报的人，持有 接受并感谢他人回报的态度。他认为，接受他人的回报不仅不会损害个人的品行，还能鼓励更多的人去做好事，从而改善社会风气。

具体来说，孔子在《吕氏春秋》中的一个故事里，对他的学生子贡拒绝国家补偿的行为进行了批评。子贡将鲁国人从外国赎回来，但拒绝了国家的补偿。孔子认为，子贡的行为虽然出于好意，但拒绝补偿会导致没有人再愿意去赎回沦为奴隶的鲁国人。这表明孔子认为，接受适当的回报有助于激励更多的人去行善。

在另一个故事里，孔子的弟子子路救了一个小孩，孩子的父亲为了报答他，送给他一头牛。孔子对子路接受牛的行为表示赞同，并认为这会鼓励更多的人去做好事。

因此，综合孔子的这些言论和行为，可以得出结论：孔子认为帮助他人后应当接受并感谢他人的回报，这不仅是对善行的认可，也是对社会和谐与温暖的促进。