是的，if后可以直接加祈使句。if引导的条件状语从句可以与祈使句结合使用，通常用于表达条件性的建议或命令。这种结构可以使句子更加礼貌和友好。例如：

1. If you are free, please help me.

2. If you get up early, you will catch the early bus.

3. 如果你饿了，就吃点东西吧。

4. 如果你需要帮助，随时来找我。

在这些例子中，if引导的从句使用了现在时态，而主句则根据上下文的不同，可以是一般将来时、祈使句或情态动词。这种时态的使用符合英语语法规则，并且能够清晰地表达条件关系。