"Please tell us a story" 这句话是一个 祈使句，它包含以下成分：

主语：

省略了，因为在祈使句中，主语通常被省略，直接以动词开头来表示请求或命令。

谓语动词：

tell。

双宾语：

us a story。

状语：

please。

祈使句通常用来表达请求、命令或建议，语气较为直接和礼貌。在这个句子中，"please" 作为副词，用来修饰动词 "tell"，使得整个句子听起来更加礼貌和客气。