等待心上人归来的古诗有很多，以下是一些著名的例子：

杜甫《月夜忆舍弟》

> 戍鼓断人行，边秋一雁声。露从今夜白，月是故乡明。

> 这首诗描绘了诗人在边疆夜晚，独自望着明亮的月光，心中思念远方的亲人，等待他们的归来。

辛弃疾《青玉案·元夕》

> 众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。

> 这句词表达了女子在月夜中倚门等待心上人归来，青梅的香气透露出她的内心期盼和静谧的等待。

欧阳修《生查子·元夕》

> 人约黄昏后，月上柳梢头。

> 这句诗描绘了黄昏时刻的约定，月上柳梢，古人以自然景象描绘出对有人归来的期待。

温庭筠《望江南》

> 梳洗罢，独倚望江楼。过尽千帆皆不是，斜晖脉脉水悠悠。肠断白蘋洲。

> 这首诗描绘了一位女子仔细梳妆后，独自登上高楼远望，希望看到自己爱人归来的场景，可惜她从早上直等到夕阳落下，却没有等到。

李商隐《端居》

> 远书归梦两悠悠，只有空床敌素秋。阶下青苔与红树，雨中寥落月中愁。

> 这首诗表达了诗人因思念妻子而作，日日期待妻子的来信，却久久没有收到家书，只能在梦中与她相逢聊解相思。

黄景仁《绮怀十六首·其十五》

> 几回花下坐吹箫，银汉红墙入望遥。似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。

> 这首诗写的是难以诉说的情思，纵使过了这么多年，诗人心中，故事中的伊人还是如从前那般美丽，却也像银河般遥不可及。

屈原《九歌·湘夫人》（节选）

> 帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予。袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。登白薠兮骋望，与佳期兮夕张。

> 这首诗表达了诗人对爱人早日归来的期盼，希望他能结束远征，平安归来。

这些古诗都以各自独特的方式表达了等待心上人归来的情感，或深情款款，或哀怨凄美，或充满期盼，展现了古人对爱情和团圆的渴望。