罗什和艾晴最后在一起了，并且还有了孩子。

小说情节：

艾晴为了救罗什而怀孕，在现代她迫切想要回到古代救他。两人最终在一起，并且艾晴为罗什生了一个儿子。

电视剧情节：

艾晴穿越到古代，与鸠摩罗什（罗什）发生感情，并为他生下儿子。后来，鸠摩罗什的儿子将鸠摩罗什带回现代，一家三口生活在一起。

感情发展：

罗什和艾晴的感情经历了巨大的纠缠，艾晴在爱情与理法面前做出了牺牲，最终改变了两个人的命运。尽管艾晴的身体状况不佳，但她还是回到了现代，并在后来与罗什重逢并共度余生。

综上所述，罗什和艾晴在小说和电视剧的结局都是在一起的，并且有了一个共同的孩子。