共同团结奋斗的体验可以用以下几种方式来形容：

万众一心：

形容千万人一条心，团结一致。

众志成城：

比喻团结一致，力量无比强大，像坚固的城墙一样不可摧毁。

患难与共：

共同承担危险和困难，指彼此关系密切，利害一致。

和衷共济：

大家一条心，共同渡过江河，比喻同心协力，克服困难。

风雨同舟：

在狂风暴雨中同乘一条船，一起与风雨搏斗，比喻共同经历患难。

群策群力：

指发挥集体的作用，大家一起来想办法，贡献力量。

精诚团结：

形容一心一意，团结一致。

吴越同舟：

比喻虽有旧怨，但当同遭危难、利害一致之时，可以携手合作。

甘苦与共：

共同分享快乐与痛苦，形容彼此关系密切，利害一致。

拔河比赛中的体验：

在拔河比赛中，虽然比赛过程中遇到了困难和挫折，但通过团结一心，最终取得了胜利，这种体验可以形容为“心往一处想，劲往一处使，拧成一股绳”。

这些成语和表达方式都可以用来形容共同团结奋斗的体验，具体选择哪个取决于想要表达的情感和场景。