"六辔在手，平衡在心"的意思是指手中掌握着六个辔头，心中保持平衡。这个成语比喻一个人在处理事情时，要多方面考虑，保持平衡和稳定的心态。

具体来说：

六辔：

指的是驾驭马车时手中握着的六个马辔，象征着多个方面的掌控和调整。

平衡在心：

则是指心态的平衡和稳定。

这个成语的含义是，一个人在处理事务时，需要全面考虑各个方面的因素，保持内心的平衡和稳定。