在《三国演义》中，作者罗贯中对刘备、张飞、关羽三位主要人物的描写各有侧重，具体如下：

刘备

外貌：刘备被描述为“面如冠玉，唇若涂脂”的英俊形象，身高七尺五寸，耳垂肩，手过膝，目能自顾其耳。

性格：刘备的性格特征可以概括为仁爱、宽厚和果断。他强调以德治国，重视民生，关心百姓。在招募人才时，常常以宽厚待人，能够吸引到许多优秀的人才，如关羽和张飞等。刘备对朋友和部下非常关心，体现了他作为领导者的仁爱之心。

关羽

外貌：关羽被描述为“丹凤眼，卧蚕眉，面如重枣，唇若涂脂”的威猛形象，身高九尺，髯长二尺，相貌端庄，威风凛凛。

性格：关羽的性格特征主要体现在忠诚、勇敢和义气。他对刘备的忠诚是他最显著的特征，宁愿牺牲自己的利益，也不愿意背叛刘备。关羽在战场上表现出极高的勇气和战斗力，他的义气体现在对朋友的支持和帮助上，尤其是对张飞和刘备的深厚情谊。

张飞

外貌：张飞被描述为“身长八尺，豹头环眼，燕颌虎须，声如雷霆，力如奔马”的威猛形象。

性格：张飞的性格特征可以概括为豪爽、直率和冲动。他对刘备和关羽的感情非常深厚，愿意为朋友两肋插刀。张飞的直率使他在战斗中毫不犹豫，勇往直前。然而，他的冲动和暴躁也是他性格的另一面，在战斗中常常表现出过于激烈的一面，容易因小事而大发雷霆。

总结：

刘备：仁爱、宽厚、果断，具有强大的吸引人才的能力。

关羽：忠诚、勇敢、义气，是忠义的象征，武艺高强。

张飞：豪爽、直率、冲动，勇猛无畏，具有强大的战斗力和保护朋友的决心。

这三位人物的深厚义气和团结精神在小说中得到了充分的体现，成为他们成为无人敢惹的重要原因。