感谢爱人一路相伴的诗词有很多，以下是一些经典的例子：

《留别妻》

汉·佚名

结发为夫妻，恩爱两不疑。

欢娱在今夕，嬿婉及良时。

征夫怀往路，起视夜何其。

参辰皆已没，去去从此辞。

行役在战场，相见未有期。

握手一长叹，泪为生别滋。

努力爱春华，莫忘欢乐时。

《赠汪伦》

李白

乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

《月下独酌》

李白

花间一壶酒，独酌无相亲。

举杯邀明月，对影成三人。

《送友人》

李白

又送王孙去，萋萋满别情。

《赋得古原草送别》

白居易

春草明年绿，王孙归不归？

《送元二使安西》

王维

渭城朝雨悒轻尘，客舍青青柳色新。

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。

《赠内》

李白

三百六十日，日日醉如泥。

虽为李白妇，何异太常妻。

《赠内》

白居易

生为同室亲，死为同穴尘。

他人尚相勉，而况我与君。

《寄内》

于谦

结发为夫妻，恩爱两想好。

生男与育女，所期在偕老。

这些诗词都以各自独特的方式表达了夫妻之间的深情厚谊和感谢伴侣一路相伴的情感。希望这些诗句能带给你一些感动和共鸣。