踢天弄井：

形容本领极大，也形容顽皮到极点。

活蹦乱跳：

形容欢蹦乱跳，活泼、欢乐，生气勃勃的样子。

弄鬼掉猴：

比喻调皮捣蛋。

放浪不羁：

形容行为放纵，不受约束。

无拘无束：

形容自由自在，不受限制。

调皮：

指孩子或者动物喜欢捣蛋，不按常理出牌的行为。

捣蛋：

指孩子或者动物喜欢搞恶作剧，让人感到头疼。

任性：

指行为或态度任随其意，不顾及他人或规定。

率性：

指依照性情行事，率真不做作。

捣乱：

指故意制造混乱或麻烦。

任意：

指任随其意，不受约束。

谈玩：

指玩耍、嬉戏。

肆意：

指不顾一切地任意妄为。

大闹天宫：

指人不听话爱捣乱，常用于形容小孩或动物。

古灵精怪：

形容人聪明、机灵、调皮。

飞扬跳脱：

形容人活泼好动，精神焕发。

上房揭瓦：

指人淘气的，本领大，反语，类似于翅膀硬了。

上蹿下跳：

形容人或动物到处蹿蹦。

生龙活虎：

形容人活泼矫健，富有生气。

撒娇卖乖：

指故意做出娇媚的样子，讨人喜欢。

天真烂漫：

形容人纯真可爱，没有做作。

活泼好动：

形容人性格开朗，喜欢活动。

生龙活虎：

形容人精力充沛，充满活力。

淘气包：

形容小孩子顽皮可爱，常常闯祸但又不失可爱的一面。

调皮捣蛋包子：

形容小孩子行为皮痒难挠，常常惹麻烦和捣蛋。

项皮：

形容小孩子行为活泼、好动，常闹腾捣蛋。

顽皮小精灵：

形容小孩子灵活聪明，调皮捣蛋，像精灵一样机智敏捷。

顽皮捣蛋小调皮：

形容小孩子行为调皮淘气，喜欢做一些恶作剧捣蛋的事情。

这些词语可以用来形容淘气、活泼、机智的孩子或动物，希望这些对你有所帮助。