英语中的 定语从句是一种 用于修饰名词或代词的从句，它在句子中充当定语的角色，提供关于先行词的额外信息。被修饰的名词或代词被称为先行词，而引导定语从句的词则被称为关系词。关系词可以是关系代词（如who, whom, whose, that, which）或关系副词（如when, where, why）。

定语从句通常紧跟在先行词之后，并且由关系词引导。关系词在从句中充当一定的成分，如主语、宾语或定语等。当关系代词在定语从句中充当主语时，从句的谓语动词的人称和数需要与先行词保持一致。

定语从句可以分为限制性定语从句和非限制性定语从句。限制性定语从句提供了关于先行词的必要信息，如果去掉，主句的意思将不完整。非限制性定语从句则提供了关于先行词的额外信息，即使去掉，主句的意思仍然完整。

例如：

1. The book which is on the table is mine. （在桌子上的那本书是我的。）

2. The man who called you is my friend. （给你打电话的那个人是我的朋友。）

在这些例子中，“which is on the table”和“who called you”分别是限制性和非限制性定语从句，它们分别修饰了“book”和“man”这两个先行词。