“虚惊一场”和 失而复得常被认为是人世间最美好的成语。

虚惊一场：

这个成语用来形容经历了一场惊吓但最终发现并没有发生实质性的伤害或损失，常用来表达一种庆幸和宽慰的心情。

失而复得：

这个成语用来形容失去后又重新获得，常用来表达一种珍惜和感恩的心情。

这两个成语都带有积极、乐观的情感色彩，能够表达人们在面对困境和不确定性时所获得的安慰和喜悦。