1. 亲爱的，今天妈妈出院了，这对我们来说是一个新的开始。愿你的每一天都充满阳光和幸福。

2. 妈妈，祝你早日康复，回到我们温暖的家中。

3. 辛勤的妈妈，感谢你一直以来的付出，愿你健康长寿，幸福永远。

4. 愿你的身体早日恢复健康，重新享受生活的美好。

5. 妈妈，你是最棒的!祝你早日康复，我们一直在这里支持你。

这些祝福语简洁而温馨，适合在母亲出院时表达你的心意和祝福。