要将定语从句中的动词改为ing形式或过去分词形式，主要取决于动词与主语之间的关系是主动还是被动，以及句子的时态。以下是具体的改写方法：

现在分词（动词ing形式）

表示主动：如果动词与主语之间是主动关系，通常使用现在分词形式。

位置：可以放在被修饰词前（前置定语）或后（后置定语）。

例子：

主动关系：The city lookingso small from the mountain top.（从山顶上看，这个城市很小。）

后置定语：A young man writingnovels came to speak to us yesterday.（昨天一个写小说的年轻人来和我们说话了。）

过去分词

表示被动：如果动词与主语之间是被动关系，通常使用过去分词形式。

位置：同样可以放在被修饰词前（前置定语）或后（后置定语）。

例子：

被动关系：The book seenfrom the mountain top is very small.（从山顶上看到的书很小。）

后置定语：The shower beingover, we continued to march.（雨停了，我们继续行军。）

完成时态

如果定语从句中包含完成时态，可以将have或had改为having+过去分词。

例子：

After he had finishedhis homework, he went home.（他做完作业后回家了。）

状语从句改为简单句

如果要将状语从句改为简单句，并且主句和从句的主语相同，可以省略从句中的连词和主语及Be动词，保留ing形式的词。

例子：

When you cross the street, you must be careful. → Crossing the street, you must be careful.（当你过马路时，你必须小心。）

通过以上方法，可以根据具体的语境和句子结构，选择合适的动词形式来改写定语从句。