妈妈

外貌：妈妈长得特别漂亮，雪白的皮肤，黑黑的头发，乌黑发亮的眼睛，和樱桃般的嘴唇，简直像白雪公主一样美丽。她常年辛劳，眼角留下浅浅的鱼尾印迹，但浓密油亮的短发仍是那么乌黑。她的眼睛虽是单眼皮，但秀气、明亮，高高的鼻梁下经常有力地紧抿着的嘴唇，显示着青零星的活力。妈妈经常穿着彩色的衣服，头发长长的，一双眼睛圆圆的，嘴角上常常带着微笑，看起来很温柔。

动作：妈妈每天起得很早，起来以后给我做面包，给妹妹梳头。她为人很热情，每次我带同学回家，她都会热情款待。

神态：妈妈总是满脸微笑，充满阳光，深邃的眼神中透漏出王者的不可抗拒的力量。她的凹陷的鼻梁不仅不失王者的气概，还更突出冷漠的感觉。

爸爸

外貌：爸爸的脸很瘦，这样看起来给人一种很精神的感觉。他的脸是古铜色的，这也是岁月留给他的印记。父亲下巴上有些许胡须，有的已经变白了。父亲额头上的头发很稀疏，他总说，这样是为了给大脑多晒晒太阳。

动作：父亲总是很有精神，目光和蔼，喜欢和我们谈天说地。

神态：父亲的眼神总是很有神，显得和蔼可亲。

爷爷

外貌：爷爷长方脸，脸上布满皱纹，横一道竖一道的，灰白的眉毛下—双不大的眼睛炯炯有神。爷爷60多岁了，两鬓斑白，头顶中间光秃秃的，像个小球场；周围是稀稀的几根头发，脸庞圆圆的，整天笑眯眯的。爷爷光着脊背，黑瘦的身子划满了干巴巴的肉道道，像古树身上的年轮，肋骨突出的地方有几点老人才有的黑斑。

动作：爷爷总是笑眯眯的，光溜溜的头顶上扣着一顶黑色的西瓜皮帽子，一年四季，只有最热天才能看见他尖尖的头顶。

神态：爷爷的脸上布满了慈祥和疼爱，深邃的眼里充满了温暖。

奶奶

外貌：奶奶有一双锐利的眼睛，什么小把戏都瞒不过她。她时常坐在门边，细心地缝衣服，一边缝一边给我讲着神奇的故事。奶奶的头发是自然卷曲的，看上去中真美；慈祥的眼睛总是笑眯眯的，说起话来又清脆又好听。奶奶头上布满了银发，抬头纹和眼角纹都很重。她平时总穿着一件蓝色的上衣、黑色的裤子，手拄拐杖，满脸洋溢着喜气，手里拿着一张的红纸，出了门。

动作：奶奶时常坐在门边，细心地缝衣服，给我讲神奇的故事。

神态：奶奶总是笑眯眯的，眼神中充满慈祥和智慧。

这些描写通过详细的外貌、动作和神态刻画，生动地展现了妈妈、爸爸、爷爷奶奶（外公外婆）的形象和性格特点。