描述着急的动词有很多，以下是一些常见的：

迫不及待：

形容心情迫切，毫不拖延。

十万火急：

形容事情紧急到了极点。

心急如焚：

心里非常着急，就像火在烧一样。

急急忙忙：

形容行动匆忙，没有条理。

坐立不安：

形容心神不定，无法安静地坐着或站着。

抓耳挠腮：

形容心里着急，无法控制自己的动作。

急不可待：

形容非常着急，不能等待。

焦急万分：

形容非常焦虑，心情非常沉重。

急躁：

形容性情急躁，容易发火。

心急火燎：

形容心情非常着急，像火在烧一样。

迫在眉睫：

形容事情紧急，已经到了眼前。

火烧眉毛：

比喻情势非常急迫。

寝食难安：

形容因为心里着急而晚上无法入睡，白天也无法安心吃饭。

急不择言：

形容心里着急，说话不加思索。

疾如猛火：

形容速度非常快，像猛火一样。

急如星火：

形容非常急迫，像流星一样快。

忐忑不安：

形容心里非常不安，无法平静。

心慌意乱：

形容心情慌乱，没有主意。

急切：

形容心情迫切，渴望立刻得到某种东西或实现某种愿望。

急忙忙：

同“急急忙忙”，形容行动匆忙。

急扯白脸：

形容故意做出着急的样子。

如坐针毡：

形容心里非常不安，就像坐在针毡上一样。

焦急：

形容心情非常着急。

六神无主：

形容心慌意乱，没有主意。

激怒叫跳：

形容非常生气，又急又跳。

心急如火：

同“心急如焚”，形容心情非常着急。

急人之忧：

形容看到别人有困难，自己心里非常着急。

焦思苦虑：

形容非常焦虑，反复思考。

这些动词都可以从不同的角度和程度表达“着急”的情感。希望这些例子对你有所帮助!