感谢伯乐知遇之恩的诗句有以下几首：

蜀汉 诸葛亮《出师表》

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

唐代 杜甫《端午日赐衣》

宫衣亦有名，端午被恩荣。细葛含风软，香罗叠雪轻。自天题处湿，当暑著来清。意内称长短，终身荷圣情。

唐代 韩愈《马说》

世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。

唐代 元稹《和王侍郎酬广宣上人观放榜后相贺》

渥洼徒自有权奇，伯乐书名世始知。

唐代 李贺《马诗二十三首》

伯乐向前看，旋毛在腹间。

唐代 韩愈《伯乐赋》

嗟乎!千里马哉，每流汗以津润，如成血以荧煌。骨腾肉飞而沛艾，麟超龙翥而徜徉。骧首临风，疑榆关之霞影；伯乐难遇兮，良骥悲伤。

唐代 王维《寄荆州张丞相》

所思竟何在，怅望深荆门。举世无相识，终身思旧恩。

这些诗句都表达了作者对伯乐知遇之恩的感激之情，尤其是诸葛亮的《出师表》，更是将这种感激之情表达得淋漓尽致。