春秋时期，先后有五位诸侯国君主称霸，他们分别是：

齐桓公：

姜小白，公元前685年至前643年在位，是春秋时期第一个霸主。

宋襄公：

子兹甫，公元前650年至前637年在位，以仁义著称，但实际称霸时间较短。

晋文公：

姬重耳，公元前636年至前628年在位，通过践土会盟成为霸主。

秦穆公：

嬴任好，公元前659年至前621年在位，称霸西戎。

楚庄王：

熊旅，公元前613年至前591年在位，是春秋时期最后一个霸主。

此外，也有说法认为春秋五霸还包括 吴王阖闾和 越王勾践。

综合来看，春秋五霸的认定在历史上存在一定的争议，但普遍认可的五霸是齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公和楚庄王。