"鞠躬尽瘁，死而后已"是一则成语，最早出自于《后出师表》，是关于蜀汉丞相诸葛亮的历史故事。

诸葛亮与刘备的托孤

刘备在公元223年去世前，拉着诸葛亮的手，希望诸葛亮能够辅佐他的儿子刘禅，如果刘禅无法胜任，诸葛亮可以取而代之。诸葛亮听后，表示将忠心耿耿地辅佐刘禅，直到死为止。

《后出师表》

刘备去世后，诸葛亮承担起辅助刘禅治理蜀国的重任。他在公元228年冬天准备北伐时，给刘禅写了篇名为《后出师表》的呈文。在文章的结尾，诸葛亮写道：“臣鞠躬尽力，死而后已。”这句话表达了他要忠诚谨慎地拿出全部力量，一直到死为止的决心。

六次北伐

为了实现刘备生前的遗愿，诸葛亮先后六次率领军队攻打魏国，争夺中原。尽管由于双方力量悬殊，未能彻底取胜，但诸葛亮并没有因为目的难以达到而灰心丧气，他不断进攻，最后病死在军营之中。

诸葛亮的贡献与影响

诸葛亮在刘备去世后，不仅帮助刘禅稳定了蜀国内政，还通过联吴伐魏、南征孟获等军事行动，增强了蜀国的实力。他还注重选拔人才，赏罚分明，虚心征求各方面的意见，严格要求各级官吏，树立了廉洁奉公的风气。诸葛亮的一生，充分体现了“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，被后世尊崇为忠臣与智者的代表人物。

成语的意义

"鞠躬尽瘁，死而后已"这个成语，后来成为无私奉献、爱岗敬业的代表，激励了无数后来人。