颂扬子孙有孝心的成语有以下几种：

孝子贤孙：

指孝顺父母的有德行的子孙。

孝子慈孙：

对祖先孝顺的子孙。

孝子爱日：

指珍惜与父母共处的岁月，能及时行孝。

孝思不匮：

指对父母行孝道的心思时刻不忘。

寸草春晖：

比喻父母恩情子女难以报答。

承欢膝下：

指侍奉父母，使其欢喜。

彩衣娱亲：

传说春秋时有个老菜子，很孝顺，七十岁了有时还穿着彩色衣服，扮成幼儿，引父母发笑。后作为孝顺父母的典故。

卧冰求鲤：

晋朝王祥的故事，比喻孝敬父母。

老莱娱亲：

春秋时有个老菜子，为了逗父母开心，穿上彩色衣服扮成幼儿。

芦衣顺母：

春秋时有个老菜子，用芦苇编制衣服来孝顺母亲。

入孝出悌：

指回家要孝顺父母，出外要敬爱兄长。

孝悌力田：

指孝顺父母，尊敬兄长，努力务农。

移孝为忠：

指把孝顺父母之心转为效忠君主。

子孝父慈：

儿女孝顺，父母慈爱。

母慈子孝：

母亲慈祥爱子，子女孝顺父母。

这些成语都从不同角度颂扬了子孙的孝心，既有对父母的孝顺，也有对祖先的尊敬，还有对家庭和社会的积极贡献。希望这些成语能对你有所帮助。