当人们在帮助他人时，他们的神态和动作通常会透露出内心的善良和满足感。以下是一些描述这种情景的句子：

1. 老太太竖起大拇指，夸奖小明和小刚是助人为乐的好孩子。

2. 她笑眯眯地对我说：“你想学跳舞？我来教你，行吗？”。

3. 小明高兴地去找需要帮助的人，他看见一个人正在吃力地拉车，小明迫不及待地跑上去用手推车。

4. 爸爸紧紧地握着修车师傅的双手，连嚷嚷带比画着对修车师傅说：“真是太谢谢您啦，您把车往这一锁就可以回家了。”。

这些描述展现了人们在帮助他人时的积极态度和感激之情，同时也传递了帮助他人带来的正面影响。