《骆驼祥子》每章内容概括如下：

第一章：

祥子来自农村，18岁时因父母去世和失去几亩薄田，来到北平城成为一名人力车夫。他勤劳朴实，梦想通过自己的努力买一辆属于自己的新车，过上独立自主的生活。经过三年的辛勤工作，祥子终于攒够了钱，买了一辆新车，开始了他的拉车生涯。

第二章：

北平发生战争，祥子在混乱中被抓去当兵，他的新车也被抢走。后来，他趁乱逃出，顺手牵走了部队丢下的三匹骆驼。这些骆驼后来被他以三十五元卖给了一个老人，成为他新的希望和资本。

第三章：

祥子带着三匹骆驼回到北平，将它们卖给了一位老人。在逃亡过程中，他病倒在海甸的一家小店，无意中透露了自己与骆驼的关系，从此得名“骆驼祥子”。

第四章：

祥子回到人和车厂，继续他的拉车生涯。他花了一些钱将自己整顿好，又再次干起了拉养车的营生，并将家安在了刘四爷的车厂。在这里，他遇到了之后影响他一生的虎妞。

第五章：

祥子为了买车，茶里饭里的自苦，风里雨里的卖命。此时，虎妞已经对祥子表现出了大姐般的关爱，很有青睐他的意思，而刘四爷暗地里看着心里却不怎么满意。祥子在杨宅拉上了包月，但因一次侮辱使他挺着硬骨气离开。

这些概括涵盖了每章的主要情节和关键点，帮助读者快速了解《骆驼祥子》的故事发展。