在多个版本中， 朱熹的《四书章句集注》被普遍认为是权威的版本。朱熹是宋明理学的集大成者，他的注解对后世影响深远，被广泛引用和参考。其他版本如《诗集传》、《书集传》、《周易集解》等也有一定的权威性，但在某些方面可能不如《四书章句集注》全面和深入。

对于现代读者来说，如果希望深入研究儒家经典，建议首先阅读朱熹的《四书章句集注》。此外，杨伯峻的译注本因其通俗易懂而受到许多初学者的青睐。对于希望全面了解四书五经的读者，中华书局的“三全本”系列也是一个很好的选择，因为它包含了原文、注释和译文，便于阅读和理解。

综上所述，朱熹的《四书章句集注》是最权威的版本，而杨伯峻的译注本和中华书局的“三全本”系列也是值得推荐的版本。