“烽火戏诸侯”这一典故反映的是西周时期的 分封制。以下是具体分析：

分封制的核心内容

西周通过分封制将土地、平民、奴隶分封给亲属、功臣等，建立诸侯国。诸侯需服从周天子的命令，承担以下义务：

交纳贡品

平时镇守疆土

战时带兵随从作战

典故与分封制的关联

周幽王为博褒姒一笑，多次无故点燃烽火台，诸侯因信守“烽火传信”的义务，纷纷率兵勤王。这一行为直接体现了分封制下诸侯对周天子的军事义务。

其他选项辨析

宗法制：

主要涉及家族内部的继承与祭祀关系，与诸侯的军事义务无直接关联。 - 郡县制：春秋战国时期开始形成，秦统一后全面推行，与西周分封制有本质区别。 - 王位世袭制：指君主职位的继承方式，与诸侯的勤王义务无关。

综上，正确答案是 B. 分封制。