《滥竽充数》是一则寓言故事，最早出自《韩非子·内储说上》，讲述的是一个不会吹竽的人混在吹竽的队伍里充数的故事。这个故事告诉我们以下道理：

要有真才实学：

人应该具备真实的才能和学识，而不是依靠弄虚作假来混日子。只有真才实学，才能经得起时间的考验和实际的检验。

不要虚伪骗人：

弄虚作假虽然可以暂时骗过他人，但终究无法长久。虚假的行为最终会被揭穿，导致失败。

勤学苦练：

通过不断的学习和实践，提高自己的能力和水平，才能避免被揭穿伪装，取得成功。

实事求是：

做人要实事求是，不要贪图一时的安逸和利益，而要脚踏实地地做好每一件事。

综上所述，《滥竽充数》这个故事告诫我们要有真才实学，不要虚伪骗人，通过勤学苦练提高自己的能力，才能取得成功。