殚精竭虑是一个褒义词，它形容用尽全部精力和心思，通常用来形容人非常努力、尽心尽力地去做某件事情，表达对某人或某事的赞扬和肯定。这个成语最早出现在唐代诗人白居易的《策林一·策头》中，用以表达对国家大事深思熟虑、尽心尽力的态度。

尽管有些资料提到殚精竭虑在某些情况下可能带有贬义，但这通常是因为它被用于描述为了达到某种目的而采取极端手段或措施的情况。然而，这些情况并不常见，且不是成语的主要含义。

因此，在大多数情况下，殚精竭虑是一个褒义词，用于赞扬那些为了完成某项任务或达到某个目标而不断努力、焦虑和担心的人。