安徒生童话的主要人物包括：

小美人鱼：

来自海底的美人鱼公主，为了追求爱情而放弃自己的鱼尾，变成人类。

丑小鸭：

从鸡鸭群中逃出来的小鸭，经历了种种磨难后变成了白天鹅。

卖火柴的小女孩：

在寒冷的冬夜中卖火柴的小女孩，最终与祖母团聚。

拇指姑娘：

一个只有拇指大小的女孩，经历了许多奇妙的冒险。

豌豆公主：

被藏在豌豆上的公主，通过一系列事件被认出。

艾丽莎：

面对困境仍保持纯洁和善良的王妃。

笨蛋杰克：

故事中的聪明角色。

安琪儿：

侍奉天主的天使，长不大的天使。

白雪公主：

美丽善良的王后女儿，最终被王子救出。

睡美人：

被邪恶妖精诅咒的公主，最终被王子的吻唤醒。

这些人物构成了安徒生童话中的主要角色，他们的故事充满了奇幻和深刻的寓意，给全世界的孩子带来了欢乐和启示。