引以为戒和 引以为鉴都涉及到从过去的事件或行为中学习，但它们在含义和情感色彩上有明显的不同。

含义

引以为戒：指把过去犯错误的教训拿来当做警戒，避免重犯。这个成语通常用于提醒人们避免重复过去的错误，具有警示和谨慎的意味。

引以为鉴：指参照某事或某人的方式、方法去执行，借鉴别人的经验或工作方法等。这个成语强调的是学习和借鉴，具有积极和正面的意味。

情感色彩

引以为戒：略含贬义，暗示着对过去错误的反思和警惕。

引以为鉴：带褒义，强调学习和借鉴的积极态度。

总结：

引以为戒侧重于从错误中吸取教训，避免再次发生，情感上较为谨慎。

引以为鉴侧重于学习和借鉴，情感上较为积极。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达不同的意思。例如，在强调学习和借鉴时，用“引以为鉴”；在强调警惕和避免重复错误时，用“引以为戒”。