《二十四孝图》中的人物及其评价如下：

孝感动天 - 虞舜

性格特点：

德才兼备，性格温和，爱护群众，用智慧去解决纠纷。

评价：舜的孝行感动了天帝，最终成为远古帝王，五帝之一。他的故事体现了孝道的重要性及其对家庭和社会的积极影响。

老莱娱亲 - 老莱子

性格特点：

性格诙谐，对父母非常孝顺。

评价：老莱子通过诙谐的行为来娱乐父母，虽然方式有些滑稽，但体现了他对父母的深厚孝心。

鹿乳奉亲 - 郯子

性格特点：

讲道德、施仁义、恩威有加。

评价：郯子为了满足继母对鹿乳的需求，不惜冒险扮成鹿，其行为体现了他的孝心和道德高尚。

百里负米 - 仲由

性格特点：

性格爽直率真，有勇力才艺，敢于批评孔子。

评价：仲由以勇敢和毅力闻名，他的孝行不仅体现在对父母的照顾上，还体现在他的正直和敢言。

啮指痛心 - 曾参

性格特点：

内省、慎独的修养观，以孝为本的孝道观。

评价：曾参通过啮指痛心来表达对父母的思念和孝心，他的故事强调了孝道在个人修养中的重要性。

这些人物的故事不仅反映了古代社会的孝道观念，也展示了不同人物在孝顺父母方面的独特表现和感人之处。