“欣然”这个词在古今汉语中的意义是 一致的，都表示 非常愉快地或 自然地（指表情上的）高兴的样子。以下是具体解释和示例：

古今同义

古意：非常愉快地，自然地（指表情上的）高兴的样子。例如，陈大郎道：“谨依尊命。”唱了个肥喏，欣然开门而去。

今意：喜悦。例如，遥望南天，欣然命笔。

词性和用法

词性：动词、副词。

用法：表示非常愉快地做某事，或者用来形容一种自然的喜悦表情。例如，欣然受邀、欣然接受。

出处和示例

出处：明 冯梦龙《喻世明言》第一卷：“陈大郎道：‘谨依尊命。’唱了个肥喏，欣然开门而去。”。

示例：晋 陶渊明《桃花源记》：“欣然规往。”。

综上所述，“欣然”这个词在古今汉语中的意义是相同的，都是表示非常愉快地或自然地高兴的样子。